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信号与系统实验室改造升级

ROS移动机器人学习平台

ROS移动机器人学习平台是集趣味性、知识性、创新性为一体，为学习人工智能、大数据、云计算、传感与接口、物联网、深度学习等技术的开源ROS机器人学习平台。平台支持Android、Liunx、Windows CE等操作系统。学习者可以在扩展板上任意自由搭建传感器电路，实现不同应用功能。数量：20

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2020年11月

AI专用服务器

支持NVIDIA JetPack，包括BSP、深度学习、计算机视觉、GPU计算、多媒体处理、CUDA、CUDNN和TensorRT等软件库；同时支持其他一系列流行的AI框架和算法，如TensorFlow，PyTorch，Caffe / Caffe2，Keras，MXNet等。

数量：20

机器学习和深度学习应用与开发模块（软件）

为大学本科人工智能核心课程——《机器学习》、《神经网络与深度学习》、《自然语音处理》等课程进行各类算法学习实验、相关应用案例开发的开放性平台。该平台包括：开源机器学习案例库、开源深度学习框架及案例库、大量训练与测试数据等。数量：20

机器视觉开发与实验模块（硬件+软件）

包括视觉工作平台、相机、电源、数据线及配套开发软件、应用项目案例，学习者可利用其配套的硬件和软件等搭建自己的计算机视觉应用系统。数量：20

嵌入式MCU开发套件

嵌入式系统及应用课程实验、课程设计、创新型开放实验。数量：200

电力电子开发设计与实训系统

提供学生透过仿真应用软件（PSIM），采用仿真方式学习电力转换器的原理、分析及设计外，也可透过 PSIM 的 SimCoder工具将控制电路转换为数字控制程序，仿真验证过的控制程序下载到电力电子模块中，通过多种测量仪器来验证学习模块的电气特性，还可以通过 DSP 作控制及通讯，以验证所设计的电路及控制器的正确性。数量：1

示波器高压差分探头

1、衰减比: 50X   /500X

2、差分电压: 500X: ±1300 V

3、带宽:50 MHz

4、共模抑制比:    DC: >80 dB

数量：2

示波器电流探头

1、最大DC电流：100 A

2、最大 RMS电流:71 A

3、最小电流: 50 mA

4、带宽:DC-100 KHz

数量：2

数字源表

1、电压量程: 20 mV   – 200 V

2、电流量程： 10 nA   – 1 A

3、测量最小分辨率：10 nV，10 fA

4、源输出最小分辨率：500   nV，500 fA数量：1